为实现古遗址场景多分辨率点云的精确配准，提出一种基于序列迭代的多视点云三维配准方法。利用反向投影确定两点集的重叠区，基于法向量计算定标球球心坐标，实现相邻点云的准确融合；利用基于马氏距离计算相邻点云的...
为实现古遗址场景多分辨率点云的精确配准，提出一种基于序列迭代的多视点云三维配准方法。利用反向投影确定两点集的重叠区，基于法向量计算定标球球心坐标，实现相邻点云的准确融合；利用基于马氏距离计算相邻点云的...
古遗址多视点云的渐进式三维配准.pdf
为实现古遗址场景多分辨率点云的精确配准，提出一种基于序列迭代的多视点云三维配准方法。利用反向投影确定两点集的重叠区，基于法向量计算定标球球心坐标，实现相邻点云的准确融合；利用基于马氏距离计算相邻点云的...
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